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影片内容介绍：
　　本片是美英科学频道推出的6集短片系列。记录阿波罗登月计划的挑战。它涵盖了象征性的土星5号指令舱，月球发射，太空设备，计算机的制导和控制，以及月球车。
　　天文学家在月球上的行动受到了极大的限制，在月球上停留的时间也是有限的。为了更多地研究月球，我们不允许登月机器人面向月球或太空。检查、处理有害物体、补充燃料等。因此，许多先进的登月机器人完成了各种特殊任务。因此，它的机械系统也很特别
　　登月机器人必须完成前进、后退、转弯、转弯、攀爬、取物、取样、翻转、攀爬、绕过障碍物或上楼梯等基本功能。由此我们可以把登月机器人的移动系统设计成一个多关节、多轮的可以独立驱动的“小车”，每个独立驱动轮的设计都设计成一个履带。集合以下优势。
　　多关节原理在月球上的应用是大多数场合只能由它来控制，所以对于倾覆后的回收功能尤为重要。如图：爬上爬下后，能自动恢复正常状态。
　　履带的优点：履带式机构称为无限轨式。最重要的特点是环形轨道的无限轨轨道包裹多个车轮，使车轮不与路面直接接触路面。可以在各种路况下行走。良好的牵引附着性能有利于大牵引力。

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